컴퓨터공학과 석사과정 엄태현 학생과 백우진 교수님의 “컴퓨터 비전 기반의 객체 감지 및 깊이 추정을 통한 포인트 클라우드 생성과 거리 추정” 논문이 Scopus/KCI 등재지인 전기학회 논문지 vol. 74, no. 1(2025년 1월)에 게재되었다.
이 연구는 모노 카메라 기반 객체 탐지와 깊이 추정 기술을 활용하여 포인트 클라우드(Point Cloud) 데이터를 생성하는 새로운 거리 추정 기법을 제안했으며, 고가 하드웨어에 대한 의존도를 낮추는 동시에, 비용 효율성이 요구되는 자율 시스템에서 모노 카메라 응용의 잠재력을 확대할 수 있음을 시사한다.