
연구 내용
본 연구는 한국교통안전공단에서 제공하는 자율주행 공개데이터셋을 이용해 도로 위 객체 분류 모델을 개발하는 것이 목적이다. YOLOv8의 객체 탐지를 이용해 객체를 탐지하고, 데이터 증강 기법을 통해 모델의 오차를 최소화하는 과정도 진행하였다.
프로젝트 연구원
- 학부연구생 전윤빈
- 학부연구생 이호광

본 연구는 한국교통안전공단에서 제공하는 자율주행 공개데이터셋을 이용해 도로 위 객체 분류 모델을 개발하는 것이 목적이다. YOLOv8의 객체 탐지를 이용해 객체를 탐지하고, 데이터 증강 기법을 통해 모델의 오차를 최소화하는 과정도 진행하였다.